本教材解釋ABB機器人的基本操作、運行。
你為了理解其內容不需要任何先前的機器人經驗。
本教材被分為十一章，各章分別描述一個特別的工作任務和實現的方法。各章互相間有一定聯系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。
借助此教材學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此教材也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。
此教材依照標準的安裝而寫，具體根據系統的配置會有差異。
機器人的控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本教材選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。
請注意這教材僅僅描述實現通常的工作作業的某一種方法，如果你是經驗豐富的用戶，可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。
如果你僅希望能運行程序，手動操作機器人、由軟盤調入程序等，不必要讀8-11章。
機器人系統復雜而且危險性大，在訓練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導致嚴重的傷害。只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。請嚴格注意。
以下的安全守則必須遵守。
萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
急停開關（E-Stop）不允許被短接。
機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區域。
在任何情況下，不要使用原始盤，用復制盤。
搬運時，機器停止，機器人不應置物，應空機。
意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機器人置于手動模式。
氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要斷開氣源。
在不用移動機器人及運行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)。
調試人員進入機器人工作區時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。
在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
安全事項在《用戶指南》安全一章中有詳細說明。
如何處理現場作業產生的廢棄物
現場服務產生的危險固體廢棄物有：廢工業電池、廢電路板、廢潤滑油和廢油脂、粘油回絲或抹布、廢油桶。
普通固體廢棄物有：損壞零件和包裝材料。
現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復后再使用；廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回后交還供應商；或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。廢潤滑油及廢油脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布，由我方現場服務人員建議客戶分類收集后交給專業公司處理。
：余翰林
：18857411608
：寧波中基斯頓液壓機械有限公司
