負載最大轉矩按折算至電動機軸上力矩計算：TL=FmD/2i，（3）TMN=9.550PMNnN，（4）式中，Fm為作用在提升滾筒上最大靜張力，N；D為提升滾筒的直徑，m；i為減速器傳動比；TL、TMN分別為負載力矩和電動機額定轉矩，N/m；PMN、nN為電動機的額定功率，kW，額定轉速，r/min.
提升機變頻改造的基本控制電路2.1變頻器各端子功能FDW、REV變頻器正、反轉控制；RET用于變頻器故障后復位；BX緊急停止用，外接過卷限位開關SQ；THR用于外部制動Y1、CME為頻率檢測輸出信號，利用繼電器K7控制制動閘機構；30A、30B、30C為變頻器故障報警輸出；R0、T0為輔助控制電源端子，連接在接觸器電源前端，確保變頻器在故障跳閘或運行停止時能顯示故障類型。
基本參數預置起動頻率設定值0.5～5Hz，考慮恒轉矩負載在低頻時轉矩可能不足的問題，適當進行低頻補償，現場調試為準；輸出頻率檢測設定值為5Hz；運行操作指令設定在外部操作狀態，功能代碼F02設為1；基本頻率設定為50Hz，最高頻率、上限頻率與基本頻率之間設置合理；多步頻率設定，選擇外部接點輸入端子X1～X9中3個，功能代碼E01～E09；根據外部輸入信號選擇C05～C19設置多步頻率，指定3個輸入端子由其ON/OFF組合選擇多步頻率。
加減速時間由功能代碼F07、F08及外部接點輸入信號選擇E10～E15設定，指定2個輸入端子設定其功能數據為4、5，由其ON/OFF組合選擇加減速時間。電動機參數設置，功能代碼為P01～P04，分別對應電動機的極數、容量、電流及自整定狀態。各速度段的運行時間按照速度圖的計算值確定，并以工藝調試值為準。
交流電抗器L用于改善電網的功率因數及削弱電源側沖擊電流；接觸器KM，電源斷路器，作用略。多檔速度控制介紹對于要求速度檔位較多時，采用PLC的控制，硬件連接方案為：PLC的輸入端接主令手把各檔位和限位開關SQ1、SQ2、SQ，中繼電器K7接在變頻器的Y1、CME兩端，其接點作為PLC的一個輸入信號，其它繼電器分別接至PLC的輸出端。
結語鄉鎮煤礦主井提升系統經變頻改造后，不僅使系統運行更加安全可靠、維修簡便，而且節能效果明顯，按節電20%計算，對于年運行330d，日工作14h礦井，一臺130kW電機可節電10萬kWh，節省資金4萬余元（0.339元/kWh計），同時工人工作環境也得到良好改善，經過變頻器的通訊接口實現礦井生產的集中監控。這將全國20000萬多座鄉鎮煤礦安全生產、提升機電控設備改新應用起到積極影響。
：余翰林
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