2改進原因
橫移小車電氣控制系統(tǒng)的主要構成：PLC選用Siemens S7-300系列，變頻器選用Siemens 6SE70系列，電動機選用天津SEW FA系列減速電動機，電動機功率為7.5kW.
PLC通過控制變頻器來控制電動機總的來說有端子控制和總線通信控制兩種方式。而端子控制實際上細分還可分為多段速、電阻器、PLC的模擬量模塊輸出0～5（10）V或4～20mA信號這三種控制。
在橫移小車原先的電氣控制系統(tǒng)中，小車行走電動機速度的控制就是通過調節(jié)電阻器來實現(xiàn)的，這種方式有接線簡單，控制容易，經濟實用等諸多優(yōu)點，在日常的操作中，操作人員通過轉動旋鈕能夠很方便的控制小車的速度，但任何事物都有其兩面性，方便調速的同時存在很多的安全隱患，容易造成事故。在巨龍鋼管公司投產的7年多時間里，我們發(fā)現(xiàn)在橫移小車的日常操作中，操作工為了加快小車的橫移速度，任意調節(jié)電位器（實際上操作規(guī)程上規(guī)定是不允許操作工調節(jié)的，但是有的時候只靠操作規(guī)程是無濟于事的），有時甚至將速度調到最大（頻率50Hz，對應速度大概為30m/min，實際上15m/min的速度完全就完全可以滿足上下工序之間生產銜接的要求），結果小車到位后剎不住車，撞過極限限位以致撞到坑壁，造成損壞小車的嚴重后果。需要維修人員進行維修，本想節(jié)約時間、提高生產效率，結果反而浪費了時間、降低了生產效率，得不償失。
經過技術人員的反復摸索，我們認為在對橫移小車的電氣控制當中，采用總線通信這種方式來控制變頻器以實現(xiàn)對小車電動機的控制是個最佳的選擇，特別是在鋼鐵、冶金等重工業(yè)中，能有效的避免事故的發(fā)生，減少國家財產的損失甚至人員的傷亡。
3改進方法
3.1硬件組態(tài)變頻器實現(xiàn)總線通信方式必須把變頻器作為PLC的一個從站被組態(tài)到硬件當中所示。
雙擊可見變頻器在硬件組態(tài)中的Profibus地址所示。
此時6SE70參數(shù)P918必須為3，以和組態(tài)地址相對應。P918的功能解釋可參見Simovert Masterdrives變頻器使用大全（下冊）第294頁。
3.2通信DB塊的建立及與其相關的變頻器參數(shù)的設置和控制程序的編寫下面就需要建立和變頻器通信的數(shù)據(jù)塊所示。
一般的，讀寫數(shù)據(jù)都做在一個DB塊中，且與硬件組態(tài)設定的I/O地址范圍大小劃分相同大小的區(qū)域，便于建立對應關系和管理，6SE70輸入輸出都為6個PZD，每個PZD為一個字，兩個字節(jié)。
讀變頻器的數(shù)據(jù)的12個字節(jié)在DB0～DB11中，寫給變頻器的12個字節(jié)數(shù)據(jù)放在DB12～DB23中。
設置第一個輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設置第二個為變頻器反饋給PLC的實際輸出頻率的百分比值。變頻器的輸出給PLC的第一個PZD字是P734.1，第二個PZD字是P734.2.要想把PLC接收的第一個PZD用作第一個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.1=0032（即字K0032）。要想把PLC接收的第二個PZD用作第二個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.2=0148（即字K0148）。
在程序中的編程所示。
設置第一個與第二個輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字，其余四個輸入PZD這里沒有用到。
PLC給變頻器的第一個PZD存儲在變頻器的K3001字所示（參見Simovert Masterdrives矢量控制書本型變頻器（AC-AC）使用說明書9-24）。
K3001從3100到3115共16位。其中有個特殊位3110（PcD control），K3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制信號，其他位的控制用途都不是固定的，換句話說，必須保證PLC發(fā)過來的第一個字從BIT 0到BIT 15這16個位中，BIT10必須為“1”。在本例中，為了控制小車的起動、停止以及正反轉，變頻器需要設置的有P554、P571、P572這三個參數(shù)（可以從Simovert Masterdrives變頻器使用大全（下冊）上查到相應的說明），通常我們設置P554=3100，P571=3101，P572=3102，那么當PLC發(fā)送W#16#0403時（0000 0100 0000 0011）變頻器正轉，當PLC發(fā)送W#16#0405時（0000 0100 0000 0101）變頻器反轉。
當然我們也可以按照說明書所示：設置P554= 3100，P571=3111，P572=3112，那么當PLC發(fā)送W#16#0C01時（0000 1100 0000 0001）變頻器正傳，PLC發(fā)送W#16#1403時（0001 0100 0000 0001）變頻器反轉。
給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器的K3002字里，此時應把變頻器的參數(shù)P443設置為3002（用電阻器控制時P443為11），PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384（十進制），（對應變頻器輸出的0Hz到50Hz），當為8192時，變頻器輸出頻率為25Hz，對應橫移小車的實際運行速度為15m/min，在實際應用中我們可以根據(jù)需要修改這個值的大小，以實現(xiàn)對小車運行速度的改變。
3.3通信程序的編寫
通信程序可以直接調用STEP7編程軟件的系統(tǒng)功能SFC14（DPRD_DAT），SFC15（DPWR_DAT）來實現(xiàn)。
（1）讀出數(shù)據(jù)（SFC14）CALL "DPRD_DAT" // 6SE70 PLC LADDR ：=W#16#11C //為變頻器在硬件組態(tài)的起始地址，即I Address中的284 RET_VAL：="CReadEC" //錯誤代碼RECORD ：=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12 //傳送起始地址及長度NOP 0（2）發(fā)送數(shù)據(jù)（SFC15）CALL "DPWR_DAT" // PLC 6SE70 LADDR ：=W#16#116 //為變頻器在硬件組態(tài)的起始地址，即Q Address中的278 RECORD ：=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12 //傳送起始地址及長度RET_VAL：="CWriteEC" //錯誤代碼NOP 0
4結論
綜上所述，變頻器6SE70與PLC S7-300之間的通信連接已經基本建立，通過編寫程序就可以通包線WKCR-2/200為例，其常規(guī)性能完全滿足并優(yōu)于IEC60317-13《200級聚酰胺酰亞胺復合聚酯或聚酯亞胺漆包銅圓線》的標準要求所示。
4.2耐電暈性能測試
鑒于目前國內還沒有耐電暈壽命的測試設備，我們將線樣分別委托進行測試，結果表明我廠的耐電暈漆包線完全達到了國外某型號耐電暈線的性能要求。
4.3繞線性能測試
為測試漆包線的繞線性能，我們按特定的工藝生產了2個規(guī)格（Φ1.40mm和Φ1.00mm）的產品，在一家客戶進行繞制。據(jù)客戶車間的使用人員反映，漆包線的手感和柔軟度良好，未出現(xiàn)漆膜開裂等現(xiàn)象，同時我們從客戶繞制后的成品中選取部分線樣，重新扭絞后，委托西安交通大學進行耐電暈性能的測試，測試結果與原樣相比，耐電暈壽命值降低不超過5%.
5生產中的注意事項
?。?）試制用銅桿要仔細挑選，其對實驗結果影響非常大。
?。?）漆箱及其管道的清洗非常重要。
?。?）拉絲、涂漆模具要精選。
?。?）涂漆道數(shù)和配模要有較好的搭配。
6結論
采用進口的耐電暈油漆和PAI制成的2涂層結構耐電暈漆包線，完全達到了國內外同等漆包線的技術水平，且由于該耐電暈漆是納米的耦合結構，與普通的耐電暈漆包線相比，極大地改善了耐電暈漆包線的卷饒性能，更能適用于目前的高速繞線設備。
：余翰林
：18857411608
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