選擇正確的空間電壓矢量驅動電機作相應的動作
采樣中斷也就是PWM中斷，編程時設定PWM模塊的周期寄存器（PX-TPER）的值，PWM時基配置為連續遞增/遞減計數的工作模式，運行時PWM時基先遞增計數直到與PXTPER的值發生匹配后開始遞減計數，每當PXTPER的值變為0時產生中斷。當產生PWM中斷時，觸發ADC模塊完成信號的檢測與處理，計算電機的轉矩和磁鏈，通過調節器的調節選擇正確的空間電壓矢量驅動電機作相應的動作。
通信中斷和故障是當有通信和故障時產生。其中主程序流程以及采樣中斷服務子程序。采用直接轉矩控制的控制策略來設計電動閥門定位器。結合系統控制框圖闡明了控制原理，設計了定位器的信號檢測電路、PWM驅動電路、故障保護電路、通信電路、人機界面電路，在明確軟件結構之后分析了系統的軟件流程。該定位器控制結構簡單、信號處理的物理概念明確、動態響應迅速，具有一定的現實意義。
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