船舶在海上的綜合運動的介紹
需要準確計算船舶在海上所受的環境載荷。
船舶在海上的綜合運動是由風、浪、流、推力器等共同產生的，其導致的運動形式又分為高頻和低頻運動。由于高頻運動僅僅表現為周期性的振蕩而不會導致平均位置的改變，所以一般應從船舶測得的綜合位置信息中分離出低頻信號，然后加以控制，而不對高頻信號進行控制。所以，波浪力中對動力定位影響最主要的是由低頻運動引起的二階波浪力。因此，對于動力定位船舶的環境載荷，主要考慮風載荷、流載荷、二階波浪力?！?/P>
其中，風載荷和流載荷的研究較為成熟，根據物體的形狀阻力系數和各個船級社及各種規范要求可以較準確地估算出風載荷和流載荷，或者采用風洞和水池試驗測出風力和流力系數。
二階波浪力的研究可以追溯到1924年末廣（Suyehiro）的工作。他通過試驗首先發現了定常波浪力的存在，而對其重要性的認識和深入的研究始于60年代。從丸尾（Maruo）考慮由物面、自由面和遠離物體的控制面圍成的流域，利用流域中的能量和動量守恒方程，得到了物體在規則波中平均二階波浪力的一般表達式開始，發展到現在，目前計算方法主要有根據動量守恒原理的遠場方法和根據直接壓力積分的近場方法。
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