研究方向?yàn)榭刂评碚撆c控制工程。線，如圖：1所示。將此曲線向下延長(zhǎng)交于縱軸的0轉(zhuǎn)矩是電機(jī)特性中一個(gè)重要參數(shù)，它對(duì)電機(jī)的運(yùn)行與控制起著重要的作用，因此，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)矩具有非常重要的意義。目前，電機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量方法有電阻應(yīng)變法、磁滯伸縮法、彈性軸法和專用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x測(cè)量法3~4等。由于專用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x價(jià)格較昂貴，其他測(cè)量方法又比較復(fù)雜，針對(duì)這些問(wèn)題，介紹了一種簡(jiǎn)便實(shí)用的間接測(cè)量方法。在此方法上設(shè)計(jì)了一種基于tms320lf2407a微處理器的電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x，該測(cè)量?jī)x能實(shí)現(xiàn)電參數(shù)及轉(zhuǎn)矩參數(shù)的顯示和打印，并具有繪制電機(jī)特性曲線及與上位機(jī)進(jìn)行通信的功能。
1轉(zhuǎn)矩測(cè)量原理根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的能流，可計(jì)算出電機(jī)的電磁功率pm、輸出功率p2、電磁轉(zhuǎn)矩m和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩m2的值。
~（4）中，u1、i，cos9分別為電機(jī)定子相電壓、相電流、功率因數(shù)；為定子的電阻值；fe為定子鐵耗；p為機(jī)械損耗與附加損耗之和；n.為同步轉(zhuǎn)速；為實(shí)際轉(zhuǎn)速；s為轉(zhuǎn)差率。
~（4）可知，根據(jù)測(cè)得的電機(jī)定子電壓、電流、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)速值，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩還需知道定子的電阻值，鐵損耗和總機(jī)械損耗。而定子電阻值可以通過(guò)短路的均差表。
表1均差表一階均差二階均差三階均差方便快捷，因此利用均差表來(lái)計(jì)算公式（5）中的nk（x），很容易得到以電壓為自變量的鐵損耗與總機(jī)械損耗之和函數(shù)nk（x）。根據(jù)該函數(shù)的意義，當(dāng)x為零時(shí)對(duì)應(yīng)的損耗為總機(jī)械損耗pn，也即nk（0）是個(gè)常量，對(duì)應(yīng)任意電壓的鐵損耗則為nk（x）-nk（0）。
3轉(zhuǎn)矩計(jì)算測(cè)量?jī)x硬件結(jié)構(gòu)框2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)由于轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x轉(zhuǎn)矩計(jì)算是建立在異步電機(jī)能量流程圖的基礎(chǔ)上，因此，在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)量之前先對(duì)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行短路和空載。采樣子程序采樣電壓、電流、功率因數(shù)k次，計(jì)算平均值并進(jìn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算，然后保存數(shù)據(jù)返回，采樣子程序流程圖如（b）所示。轉(zhuǎn)速讀取中斷程序讀取計(jì)數(shù)定時(shí)器t2cnt的計(jì)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速計(jì)算，轉(zhuǎn)速讀取中斷程序流程圖如（c）所示。
5結(jié)論5%內(nèi)，精度達(dá)到專用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定。該裝置擴(kuò)展了dsp的sci通信口，可與上微機(jī)進(jìn)行通信，并繪制電機(jī)特性曲線等，適于某些生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。因此該裝置具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
：余翰林
：18857411608
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