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當料位高度基本恒定時，為保持浸出器內料層的厚度恒定打下了基礎，這是保證產品質量所必需的。物料高度自動控制系統環形浸出器物料高度控制系統原理。防爆型3相交流電機m驅動主動鏈輪，電機由vf控制。超聲波sdesds實時檢測物料的高度，送入vf的4-5端，在vf內與設定的物料高度（本系統中在vf面板上設定）比較，其誤差經適當的控制算法后改變vf的輸出頻率，從而改變電機的轉速，使浸出器的拖鏈速度得到實時調整，以保持浸出器物料的高度在要求的范圍內。顯示物料高度的數字表裝在控制柜的門上，以便于觀察。操作人員在生產車間的操作臺上，通過操作繼電器kp可以遠距離控制變頻器的運行（kp閉合）和停止（kp斷開）。sde安裝在生產現場，它和sds僅需2條導線相聯。sde換能器將發射脈沖的電能轉變成聲能并以脈沖形式發射聲波，當聲波遇物料后被反射回來形成回波色譜儀，sde又將反射回波的聲能轉換成電能，后者再經導線傳送給sds進行處理，形成表示被測物料高度的4ma20ma輸出信號，并在儀器面板的液晶屏上顯示出物料高度值來。
本系統中采用的超聲波高度測量儀主要技術數據如下：型號：minirangerplus電源：220v15，50hz，15va固體應用時的測量范圍：5m精確度：全量程的025或6mm，取較大者分辨率：2mm存貯器：程序存貯在不丟失的flash存貯器里，參數存貯在不丟失的eeprom中顯示：38mm100mm多區液晶顯示環境溫度：-4050輸出：換能器驅動：435khz，400v，最大寬度1ms的峰值脈沖，最大重復周期300ms模擬信號輸出：光隔離，4ma20ma，最大負載電阻750，分辨率20ma的01具有繼電器輸出及通訊功能（略）。變頻器內置了微處理器及i/o接口，具有運算、存儲功能，可以進行物料高度設定（數字或模擬量），并可和物料高度實測量進行求差運算，e=h*-h，實現負反饋功能；可以實現pid等常規控制算法。變頻器按正弦波脈寬調制（spwm）輸出頻率可變的電壓u，實現電機轉速n的變頻調速。上述各部分均可按常規方法進行分析，下面僅對浸出器部分略作討論。鏈輪拖鏈組成的傳動系統將電機轉速n轉變成拖鏈的線速度v，q2表示拖輪運走的物料流量（m3/min），系數k2為與拖鏈寬度、進料箱底部面積及其與拖鏈間的距離等機械結構有關的常數。流量差q=q1-q2形成了進料箱中的物料高度h（m）：h=1aqdt（1）式中，a進料箱平均橫截面積（m2）。上式寫成傳遞函數形式為：gl（s）=h（s）q（s）=1as（2）按常規，鏈輪-拖鏈的機構慣性折算到電機軸上，將電機簡化成2階環節。spwm及超聲測距的時間常數均予忽略；初調中暫不考慮物料運動時的滯后（它的影響用控制算法參數中留有適當的余地來補償）。整個系統可視為一個3階系統，從而可將控制算法設計成pi控制。
系統調試主要包括變頻器及超聲傳感器兩部份。變頻器調整的幾個主要參數和結果。超聲傳感器調試的關鍵是正確設置零位p006，以得到合適的物料高度反饋值h，并能與系統物料高度設定值h*相匹配。oo線為零位的起始計算點，pp線為設定的物料高度。由于實測得的物料高度h和設定的高度h*都以同一起點計算，所以oo線（即零位p006的值）可以在oo和pp之間任意設置（例如設置在qq線的位置），只要設定的物料高度h*也從同一起點計算而能得到相同的誤差e就可以了。這樣就避免了準確測定物料底端的麻煩。