近日，由國家能源集團江蘇諫壁電廠主導研發(fā)的科技項目《大型鍋爐水冷壁智能化檢修平臺及關(guān)鍵技術(shù)研究》在該廠水冷壁順利通過現(xiàn)場應(yīng)用驗收。
圖為水冷壁現(xiàn)場智能化檢修的機器人
該項目是行業(yè)首創(chuàng)研發(fā)的綜合智能化檢修機器人平臺，也是國內(nèi)首次將堆焊修復技術(shù)應(yīng)用于鍋爐水冷壁的檢修過程。項目主要用于鍋爐水冷壁無損檢測、焊接維修等工程實踐。項目基于視覺技術(shù)開發(fā)的檢測技術(shù)，可以快速檢測水冷壁的變形情況，并對局部表面宏觀缺陷進行自動化識別和定位。
項目基于人—機交互式機器人、遠程通信和遙感、視覺檢測等技術(shù)，可機器人處理水冷壁現(xiàn)場智能化檢修工作。該機器人能夠在水冷壁的垂直和水平方向?qū)崿F(xiàn)快速、穩(wěn)定和安全的移動；通過定位傳感技術(shù)，機器人平臺能夠?qū)λ幍奈恢眠M行智能化感知。同時，通過搭載在機器人底盤上清洗模塊、檢測模塊、打磨模塊和焊接模塊，實現(xiàn)高壓清洗功能、視覺檢測功能、測厚功能、打磨功能和焊接功能，并通過快速接口實現(xiàn)不同模塊之間的快速切換和牢固連接。
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