KONGSBERG MRU2是一款高精度側傾與俯仰運動傳感器，專為船舶、海洋平臺及水下結構設計，核心功能聚焦于動態環境下的姿態測量與補償。以下是其技術特性的綜合分析：

一、產品定位

類型：固態運動傳感器

核心目標：

實時測量船舶/平臺的側傾（Roll）與俯仰（Pitch）角度及角速率，支持動態定位、導航與結構穩定性控制。

通過無機械磨損的固態傳感器實現高可靠性與長期穩定性。

二、核心功能

傳感器技術

傳感器類型：

加速度計：高精度雙軸加速度計，用于靜態與動態加速度測量。

陀螺儀：雙軸MEMS角速率陀螺儀，輸出角速率矢量。

數據輸出：

角度（靜態與動態）

角速率（矢量形式）

喘振與搖擺加速度

數據速率：最高200 Hz（實時動態響應）。

通信與接口

協議支持：

串口：RS-232、RS-422（支持多用戶分發）。

以太網：UDP/IP協議，支持多設備數據共享。

定制協議：基于bbbbbb的可選通信協議（需配置）。

輸出格式：

IEEE 32位浮點數（推薦）

縮放整數

NMEA 0183專有語句（可選）。

安裝與補償

安裝靈活性：

支持船外安裝，通過矢量配置補償水平加速度對重心（CG）的影響。

適用有限側傾/俯仰范圍場景（需避免無限軸向運動）。

校準：出廠預校準，提供校準證書，支持現場重新校準。

三、技術參數

參數規格

測量范圍側傾±15°，俯仰±15°（典型值）

精度角度±0.05°，角速率±0.1°/s

溫度范圍-20°C至+70°C

防護等級IP67（防水防塵）

功耗≤5 W（典型值）

尺寸150 mm×100 mm×50 mm

重量≤1.5 kg

四、典型應用場景

船舶動態定位

在海洋工程船、拖船中提供實時姿態數據，優化DP（動態定位）系統控制。

通信天線調整

自動校正衛星通信天線角度，確保信號穩定性（如高速船或波浪環境下）。

水下設備監測

監測立管系統、ROV（遙控水下機器人）的運動狀態，防止結構疲勞。

運動阻尼系統

為船舶減搖鰭或主動穩定系統提供反饋，抑制側傾/俯仰振動。

五、技術優勢

高可靠性：

固態傳感器無機械磨損，MTBF（平均無故障時間）>100,000小時。

抗電磁干擾（EMI）與振動（IEC 60068-2-64標準）。

智能補償：

通過重心矢量配置，消除安裝高度對測量精度的影響（如艦橋安裝場景）。

多協議兼容：

支持NMEA 0183、UDP/IP及定制協議，適配不同上位機系統。