如圖 2.3 所示。雖然該裝置沒(méi)有能制造出來(lái),harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH但其卻是有史以來(lái)第一個(gè)被記錄在案的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。1962 年 Gough 發(fā)明了基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模擬,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)了輪胎檢測(cè)裝置,如圖 2.4 所示。之后Stewart對(duì)Gough發(fā)明的harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究,并成功把并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于飛行模擬器。Gough 與Stewart 在并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域做出杰出的貢獻(xiàn),為后面研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)提供了理論的依據(jù),為了紀(jì)念他們的成果,把六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)稱為“Gough 平臺(tái)”或“Stewart 平臺(tái)”。
由于飛行模擬器在培訓(xùn)飛行員上面的成功應(yīng)用,harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH很快就被推廣到了汽車、船舶、坦克的駕駛員培訓(xùn)與動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)中。同時(shí),也被廣泛應(yīng)用在公眾娛樂(lè)設(shè)施上,如游戲動(dòng)感椅
- 公司類型私營(yíng)有限責(zé)任公司
- 經(jīng)營(yíng)模式代理商-私營(yíng)有限責(zé)任公司
- 聯(lián)系人張工
- 聯(lián)系手機(jī)13162861726
- 聯(lián)系固話1316-2861726
- 公司地址上海市嘉定區(qū)愛(ài)特路877號(hào)歆翱國(guó)際商務(wù)園D幢510室
-
哈默納科江蘇代理商供應(yīng)HD諧波減速機(jī)SHG/SHF系列 可議價(jià) ¥9480.00
-
哈默納科執(zhí)行元件NC車床旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器FHA-14C-30-E200A-C ¥11700.00
-
HD哈默納科伺服執(zhí)行元件美版FHA-8C-50-US200-C原裝現(xiàn)貨 ¥10145.00
-
哈默納科諧波減速機(jī)組合型CSG/CSF系列垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人手腕的彎曲、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) ¥8550.00
-
日本哈默納科諧波減速機(jī)FHA-11C-100-E200A-C伺服執(zhí)行旋轉(zhuǎn)元件 原裝進(jìn)口 ¥9999.00
-
哈默納科諧波減速機(jī)AC伺服執(zhí)行元件FHA-Cmini系列日本原裝進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器代理商 ¥6890.00
-
日本哈默納科醫(yī)療高精度設(shè)備FHA-11C-100-E200A-C高精度轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行元件 ¥12000.00
-
哈默納科諧波減速機(jī)醫(yī)療設(shè)備高精度減速機(jī)FHA-11C-50-E200A-C日本原裝進(jìn)口 ¥9999.00
-
哈默納科諧波減速機(jī)AC伺服執(zhí)行元件FHA-Cmini系列日本原裝進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器 ¥6890.00
-
日本哈默納科諧波減速機(jī)AC伺服執(zhí)行元件FHA-11C-30-E200A-C原裝進(jìn)口半導(dǎo)體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 ¥10200.00
-
日本HarmonicDrive哈默納科機(jī)床專用高精度AC伺服執(zhí)行元件FHA-8C-100-E200A ¥9999.00
-
日本哈默納科諧波減速機(jī)鋰電池貼合設(shè)備FHA-8C-50-E200A-C伺服控制器 ¥9999.00
-
哈默納科執(zhí)行元件伺服驅(qū)動(dòng)器FHA-8C-30-E200A-C原裝進(jìn)口 ¥1100.00
-
哈默納科諧波減速機(jī) 傳動(dòng)裝置設(shè)備CSG-14-50-2UH 傳動(dòng)精度高 ¥6890.00
-
日本Harmonic 哈默納科 諧波減速機(jī)CSF-45-80-2UH ¥15000.00