產(chǎn)品詳情
本網(wǎng)關(guān)可通過自帶的配置軟件設置成兩種不同的通信網(wǎng)關(guān)：
（1）CANopen 做主站/Modbus 做從站網(wǎng)關(guān)：CANopen 主站協(xié)議與 Modbus
從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實現(xiàn)單個 CANopen 從站設備與 Modbus 主站之間的數(shù)
據(jù)通信，典型應用拓撲如下：
（2）CANopen 做從站/Modbus 做主站網(wǎng)關(guān)：Modbus 主站協(xié)議與 CANopen
從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實現(xiàn)多個 Modbus 從站設備與 CANopen 主站之間的數(shù)
據(jù)通信，典型應用拓撲如下：
2.1 功能特點
（1）自帶網(wǎng)關(guān)配置軟件，配置信息可通過 PC 的 USB 口下載進網(wǎng)關(guān)設備，設備
自動保存最新配置信息，設備斷電再上電后無需加載配置；
（2）網(wǎng)關(guān)在 CANopen 網(wǎng)絡上是 CANopen 主站，在 Modbus 網(wǎng)絡上是 Modbus
從站，可以實現(xiàn)單個 CANopen 從站與 Modbus 主站之間的數(shù)據(jù)通信；
（3）CANopen 支持 CANopen DS301；支持 NMT、Heartbeat、64 個 8 字節(jié) TPDO
和 64 個 8 字節(jié) RPDO、快速 Download SDO 和快速 Upload SDO 總共可配置 80
個；
（4）支持 CAN 波特率：5K~1Mbps，默認 20K；
（5）Modbus 從站支持功能碼：3、4、6、16 號功能碼；
（6）支持串口波特率 1200~115200bps，默認 9600；
（7）支持 RTU 通訊格式；8 位數(shù)據(jù)位，無校驗、奇校驗、偶校驗可選，默認無
校驗，1 停止位、2 停止位可選，默認 1 停止位；
（8）數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)包括 512 字節(jié)的輸入緩沖區(qū)和 512 字節(jié)的輸出緩沖區(qū)；
（9）內(nèi)置 120 歐姆終端電阻。
2.2.3 Modbus 主站控制 CANopen 從站狀態(tài)的原理
為了使 Modbus 主站控制和獲取 CANopen 從站的狀態(tài)，網(wǎng)關(guān)另外分配了狀
態(tài)輸入緩沖區(qū)和控制命令輸出緩沖區(qū)，且狀態(tài)輸入緩沖區(qū)與 512 字節(jié)的輸入緩沖
區(qū)是一個連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，控制命令輸出緩沖區(qū)與 512 字節(jié)的輸出緩沖區(qū)是一
個連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所以 2 個狀態(tài)緩沖區(qū)起始地址均為 256，每個地址可以存
放 2 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
Modbus 主站通過網(wǎng)關(guān)獲取和設置 CANopen 從站狀態(tài)的原理圖如下
