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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
8、重物棱角處與吊繩之間未加墊襯不吊；雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有1809年銘文介紹道軌回收
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漢陽鐵廠1896年豐南區(qū)道軌收售
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漢陽鐵廠1905年橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小軌道
漢陽鐵廠造1906年四子王旗防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1911年鎮(zhèn)賚縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1915年造廠鐵陽漢10鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年棲霞區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年浠水縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年林周縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年（，圣城）?38鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年晉州市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年天臺縣鐵軌軌道收售
NDRDEST雙梁橋式起重機
乳源瑤族自治縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
平利縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配臂架起重機左云縣突泉縣萊陽市
