產品簡介：

阿凡達智能橡膠履帶水下機器人底盤AFD-L13，主要用于深度30m以下的水下作業，可以用發電機、民用電力或電池加逆變器供電，支持二次開發和定制服務。

產品主要參數：

尺寸;1200*890*520mm

自重：120Kg

速度：2.5-4Km/h

承重：100-300Kg

功率：(0.75-1.5Kw)*2

產品特點：

1.車體IP68防水，適用于30m深的水下作業，更大潛水深度需求可定制。

2.動力傳動部件充油防水，長期可靠。

3.模塊設計，方便用戶升級改造，依據用途提出個性化需求。

4.一體化焊接框架機身，結構堅固，盡可能地減輕重量，全車噴塑防銹。

5.Matilda懸掛系統，可緩沖臺階的沖擊、適應起伏的地形，具有優異的低速減震效果，兩輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高

6.標準工業橡膠履帶，經久耐用，更換方便

7.高分子材料（大于5百萬的分子量）帶輪，強度高，耐水性強，極大降低自重。

8.高壓供電，線控標配50米，可定制200米。

9.電力系統：發電機、市電三相380v、電池加逆變器

10.4種控制模式可選：

(1) A01遙控器+主控制箱模式： 簡單的支持遙控器的接收機預留控制通道PWM信號，不支持視頻通道，語音通道；

(2) A02遙控箱+主控制箱模式：4路有線視頻信號，13路pwm舵機控制信號，有更高要求，或者擴展水下設備可定制開發；

產品應用：

此底盤可以作為一個水下平臺，提供二次開發和定制，還可以生產定制應用產品： 水下疏浚機器人、絞吸機器人等。

1、水下清淤機器人：用于清理養殖池、沉淀池中的淤泥。                                                  

2、絞吸機器人：水下挖掘、疏浚。                                                                                

3、水產品的收獲：主要用于蓮藕、馬蹄、茨菇等水產作物的收獲。