產品詳情
一、基本參數
- 額定功率:0.2kW(200W)
- 額定轉矩:0.64 N·m
- 最大轉矩:1.9 N·m
- 額定轉速:3000 r/min
- 最大轉速:5000 r/min
- 瞬時允許轉速:5750 r/min
- 額定電流:1.3A
- 最大電流:3.9A
- 慣量:0.247 × 10?? kg·m2
- 推薦負載慣量比:15倍以下
- 重量:約1.4kg(部分資料顯示0.98kg,可能因配置差異)
二、編碼器與反饋
- 速度·位置檢測器:增量式17位編碼器
- 分辨率:131072 pulses/rev(每轉131072個脈沖)
- 精度:高精度位置和速度反饋,適用于精密控制
三、電氣特性
- 電源電壓:通常為三相AC 200V或單相AC 230V(具體需參考驅動器配置)
- 耐熱等級:130(B)
- 防護等級:IP65(防塵防水,適用于工業環境)
- 油封:標配,防止油污和灰塵進入
四、環境適應性
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環境溫度:
- 運行時:0°C ~ 40°C(無凍結)
- 保管時:-15°C ~ 70°C(無凍結)
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環境濕度:
- 運行時:80% RH以下(無凝露)
- 保管時:90% RH以下(無凝露)
- 海拔:1000m以下
- 耐振動:X、Y方向49 m/s2
- 振動等級:V10(伺服電機單體的幅度在10μm以下)
五、機械特性
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軸的允許負載:
- 軸向:98N
- 徑向:245N(L=30mm處)
- 結構:全閉環自冷,適用于連續運行
- 軸端:標準直軸,帶鍵槽(部分型號可能支持抱閘)
六、功能特性
- 兼容性:兼容MR-JE系列伺服驅動器,支持一鍵式伺服調整
- 振動抑制:自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器
- 瞬停保護:配備瞬停TOUGH DRIVE功能,減少停機損耗
- 數據記錄:將報警前后的伺服數據存入ROM存儲器,便于故障診斷
- 響應頻率:速度頻率響應2.0kHz,縮短間歇時間
- 節能設計:通過大容量主電路電容器有效活用再生能源,減少能耗