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巡檢機器人是以移動機器人為載體，以可見光攝像機、紅外熱像儀等檢測儀器為負載系統，以機器視覺、電磁場、GPS、GIS等多場信息融合為自主移動機器人和自主巡邏機器人的導航系統，并嵌入式。計算機作為控制系統。軟硬件開發平臺。變電站智能巡檢機器人集成了非制冷焦平面探測器、無軌激光導航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識別等核心技術。對輸變電設備進行全天檢測、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測，對變電所設備進行改進。當出現異常緊急情況時，智能檢測機器人可作為移動監測平臺，而不是人工及時檢測設備故障，以降低人員的安全風險。
日常工作室的巡檢機器人主要完成對變電所設備運行狀態和參數的巡檢任務。在設計分析時，主要考慮檢測電路、檢測設備和定點檢測區域。由于檢測機器人工作面積大，變電站設備通常根據分布情況分為多個部分，在檢測區域設置不同的停機位，根據檢測區域設備的不同設置不同的視角。在巡檢電路的設計中，主要考慮巡檢時間范圍、各站之間的運行時間、停止時間、狀態參數的采集時間和返回時間，以保證機器人在狀態參數采集過程中處于觀察位置。巡檢設備是指變電站開關、斷路器、避雷器、變壓器等巡檢工作的服務對象。通過紅外成像系統、高清晰度圖像采集系統和拾音系統，可以判斷巡更物體是否損壞、聲音是否異常、開關是否閉合、儀器的運行情況。
巡檢機器人不僅配備了可見光攝像頭和紅外熱像儀，還配備了先進的取貨設備。通過這些設備，智能巡更機器人采集的視頻和音頻可以直接上傳到本地監控后臺和遠程集中控制后臺。使用時可轉出。與普通監控攝像機相比，配備智能檢測機器人的高清攝像機具有自動對焦功能。這種智能化設計不僅可以實現遙控拍攝和攝像，還支持定時和定點自動拍攝。同時，還可以進行儀表讀數、油位表位置、設備打分和匯總狀態等自動讀取、識別和記錄，以確定是否存在安全隱患。如果存在危險因素，系統可以直接顯示報警。智能檢測機器人的數據讀取精度很高，誤差小于5%。有效降低了威脅供電安全的因素。
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