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步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)    ZEPU-AI1（魯械注準(zhǔn)20212190953）

下肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)ZEPU-AI1

產(chǎn)品介紹

步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)，是一款針對(duì)步行功能障礙進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制、步態(tài)矯正裝置驅(qū)動(dòng)，使患者在直立體位下通過(guò)不斷重復(fù)且軌跡固定的步態(tài)訓(xùn)練，強(qiáng)化正常步態(tài)記憶，從而在大腦重新建立行走功能區(qū)域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)，刺激其功能的恢復(fù)。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的下肢功能障礙的康復(fù)治療?；颊咴皆邕M(jìn)行訓(xùn)練能獲得更佳的功能恢復(fù)效果。

下肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)ZEPU-AI1

全自動(dòng)智能康復(fù)機(jī)器人五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)ZEPU-AI1

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過(guò)135公斤；

3.嚴(yán)重的持久性攣縮；

4.骨不穩(wěn)（非接合骨折，脊柱不穩(wěn)，非穩(wěn)定性骨折，嚴(yán)重的骨質(zhì)疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環(huán)問(wèn)題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩(wěn)定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴(yán)重認(rèn)知障礙；

10.患者（長(zhǎng)期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發(fā)育極其不對(duì)稱（比如，骨或軟骨發(fā)育不良）；

12.嚴(yán)重的下肢血管疾?。?

13.在一般情況下，醫(yī)生要求臥床休息或保持不動(dòng)的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)固定。

腿部主被動(dòng)康復(fù)機(jī)器人適應(yīng)癥ZEPU-AI1

坐輪椅的患者能通過(guò)一條斜坡道被護(hù)送到跑步機(jī)臺(tái)上并且容易被置于機(jī)器人系統(tǒng)。

電腦控制的馬達(dá)，通過(guò)類比的生理步態(tài)模式移動(dòng)患者的雙腿，精確地控制跑臺(tái)的速度使之與步態(tài)相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機(jī)器人系統(tǒng)，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)以適合不同患者的需要

自動(dòng)化的操作減輕了治療師的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)使長(zhǎng)時(shí)間且更有*的治療過(guò)程可能。

加強(qiáng)的反饋訓(xùn)練和額外的功能支援使您的運(yùn)動(dòng)治療計(jì)劃可以滿足不同患者的

需要通過(guò)特定引導(dǎo)力控制和強(qiáng)化的反饋訓(xùn)練提高了患者訓(xùn)練的積極性。機(jī)器人通過(guò)直接安裝在動(dòng)力裝置上的力轉(zhuǎn)換器增加了測(cè)量患者活動(dòng)能力的功能，而且可以使步態(tài)援助水平得到調(diào)整，使引導(dǎo)力從零到*大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調(diào)整的引導(dǎo)力，鼓勵(lì)患者在復(fù)健的*級(jí)階段以預(yù)先減少的引導(dǎo)力更努力地練習(xí)，或者可以用來(lái)訓(xùn)練患者癱瘓一側(cè)的 腿完整的生物反饋系統(tǒng)監(jiān)控患者的步態(tài)并且提供即時(shí)視覺(jué)化的運(yùn)動(dòng)反饋以提高患者訓(xùn)練的積極性。我們鼓勵(lì)*佳的。