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滾筒包膠根據限制帶速和承載能力進行選擇。滾筒包膠組是帶式輸送機的重要部件,按在輸送機中所起的作用滾筒包膠可分為傳動滾筒包膠和改 向滾筒包膠兩大類。傳動滾筒包膠的作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上,改向滾筒包膠包括用于輸送帶在輸送機端部的改向、增加傳動滾筒包膠包角的導向滾筒包膠、拉緊滾筒包膠和用于拉緊裝置 的導向滾筒包膠。
一般地,傳動滾筒包膠的表面覆蓋有橡膠或陶瓷以增大驅動滾筒包膠與輸送帶間的摩擦系數。帶式輸送機的傳動滾筒包膠根據承載能力分為輕型、中型和重型三種,滾筒包膠表面全部為膠面。改向滾筒包膠根據承載能力也分為輕型、中型和重型三種,滾筒包膠結構與同帶寬、同直徑傳動滾筒包膠相同。