?攻城在古代有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城墻，內設土城墻，防守相當嚴密。攻城兵士先用仰射，擊退城上守兵，用火燒毀木城，持操長戟沖入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，緣梯登城，很快搗破了內城。這種攻城方式便是強攻，盡量縮短雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木制竹制。宋代飛梯長二三丈，首端裝有雙輪，便于蟻附登城。另外還有“避檑木飛梯”、“躡頭飛梯”、“竹飛梯”，形制略有差異，但都輕便實用。

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