產(chǎn)品詳情
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，
包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準。
微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高：
優(yōu)點:
高性能陀螺儀
噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
專用的運算微處理器，提供位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度
動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
高性能GPS接收器
市場上最小，最輕的工業(yè)應(yīng)用級GPS輔助慣性導航系統(tǒng)(INS/GPS)
SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)
應(yīng)用：
.在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和導航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
.GPS輔助慣性導航系統(tǒng)
.機載相機穩(wěn)定和指向
.衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向
.平臺穩(wěn)定性和人工地平線
.無人機車導航
.機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測
.監(jiān)視,目標截獲
.機器人控制
.人員追蹤
一般參數(shù)：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重復(fù)性：0.3°
分辨率：<0.01°
測量范圍：360°（3軸）
加速度計量程標準:±5g (可選±16g)
陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常規(guī)：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)
電壓：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接頭：micro-DB9
工作溫度：-40 °C to +85 °C
震動極限：500 G
尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
重量：16.5 g
數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、
濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償
供應(yīng)德國HORST溫度控制器、加熱帶、加熱電纜、加熱套、加熱元件等
德國HORST主營產(chǎn)品：
德國HORST控制器? ?HORST加熱套
HORST溫度控制器? ?HORST溫度調(diào)節(jié)器
HORST加熱電纜? ? ?HORST探頭
HORST電熱元件? ? ?HORST加熱軟管
HORST絕緣護套? ? ?HORST加熱器
HORST加熱采樣管? ?HORST分析加熱管
HORST加熱墊? ? ? ?HORST加熱管? ?HORST管式爐
主要型號：
HBSI - 200 °C? HBST - 250 °C
HBS - 450 °C? ?HBS - 350 °C
HB - 450 °C? ? HB - 350 °C
HBQ - 900 °C? ?HBV - 450 °C
HS - 450 °C? ? HSS - 450 °C?
HSQ - 900 °C? ?HST - 250 °C
HSTD - 250 °C? HMF - 50 °C - 1000 °C
HMI - 200°C? ? HMP-400 °C
ST - 250℃? ? ? HMA - 400 °C?
HRS-500°C? ? ? HG - 450 °C?
QHG - 450 °C? ?HI 450 °C
HFH/HFB - 350 °C? ISM-50 °C -1000 °C
HT MC30、HT MC22? ?HT MC11 T15
HT MC11 S19? ? ? ? HW 17、HFI20、HB20K
HT16、HT20、HT22? ?HT24、HT26、HT MC1
HTMC25、 HTMC11、HTMC30、HTMC20 、 P16、HT50? HT51、HT52、HT60
HER25、H12、H13? ? ?H13A、H13B、H13C、H13D、H14
其他代理品牌匯總：韓國AUTOFLOW流量計、韓國SAMWOO、韓國ULFA差壓儀表、韓國DAEKWANG溫度傳感器、韓國IS超聲波液位計，超聲波界面計，明渠流量計、韓國KDD控制器
韓國AUTOFLOW：
一、氣體流量計
AMF-4003、AMF-4008
AMF-5003、AMF-5006、AMF-5008、AMF-5012、AMF-5019
AMF-6012、AMF-6019
二、質(zhì)量流量計? ?AVA-420
三、超聲波流量計
AUDS系列：
AUDS-100P-1/AUDS-100P-2
AUDS-100H/AUDS-100M/AUDS-100Y
四、熱式質(zhì)量流量傳感器：VA 420
五、渦街流量計： AVT2000? ? AVT4000? ?AVT5000
六、渦輪流量計:Vision 1000? Vision 2000
七、小面積流量計：APF系列：APF-1、APF-3、APF-2、APF-5、APF-6，LZM-4T.6T.8T系列
