產品詳情
“工業4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數字化的產品與服務的生產模式。目前工業4.0已經在工業領域越來越多的市場逐步實現無人化，如機械臂在現代工廠里的不斷普及等，但對于細分市場移動設備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區域等，目前市場中未實現真正的無人化。
斗輪機的穩定運行直接關系到輸煤系統的作業效率，堆取料機全自動改造后可以大幅度降低設備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設備檢修周期，提高設備利用率。
斗輪機投入全自動運行后，可大大降低堆取料機司機的勞動強度，大大降低粉塵、有毒氣體帶來的損害，保護司機的職業健康；減少司機人員配置，減少每班作業時間；同樣可以減少輸煤程控運行人員的勞動強度。
斗輪機全自動改造（無人值守改造）同時為下一步的智能燃料系統開發建設奠定堅實的基礎。
1.系統概述
隨著自動化控制和通訊技術的不斷發展，各行各業自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業流程再造規范管理， 另一方面改變傳統的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業效率。在這樣的背景下， 礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業的做法，引入自動化的手段，實現堆、取料作業全 過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業的綜合競爭能力。自動化作業系統是散貨運輸行業的一項全新技術，它實現了散貨堆場內堆取料機的自動堆、取料作業。通過使用先進的工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在本系統中，利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描，并進行仿真處理，形成三維圖像及料堆信息數據庫；將堆料、取料作業計劃自動轉化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據設定的數據，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。
國際上的料場自動化技術發展至今，可以概括地分為三個發展階段：第一階段：是實現堆取料設備的遠程手動以達到料場作業自動；第二階段：在第一階段的基礎上實現了堆取料設備的半自動作業；第三階段：在前兩個階段的基礎上實現了堆取料設備的全自動作業。
2.系統優點：
一周7天，1天24時全自動作業
全自動作業的效率遠遠高于人工作業的效率
全自動作業避免了人工作業時誤動作導致停機的情況
構建了全新的工作環境，降低操作人員的工作強度
低運營成本，增加經濟效益，獲取人工作業無法實現的高附加產值（如：高精度混配作業）
提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升
立新型的數字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。
3.遠程全自動操作系統
我們的全自動無人值守系統可以提供遠程全自動操作功能，同時在中央控制室內配置專業操作人員控制臺（包括操縱桿、按鈕、選擇開關……），使操作人員能夠在需要時遠程人工接管起重機。
4.遠程操作站PLC
我們在遠程操作站安裝PLC站。這個控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關、斷路器等。
從遠程操作臺顯示器上看到的視頻畫面
5.高精度3D成像服務器
成像服務器用來收集、處理點云數據并生成3D圖像。把料堆的切入點及特征點發給PLC，同時實時更新、計算各機構位置。 把計算好的位置及3D圖像的基本信息發給PLC，為全自動控制提供基礎數據。
6.設備作業過程中料堆三維輪廓實時更新圖
實時取料斗輪從內邊取料一個回合完整的過程如圖：
1）斗輪從內邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1
2）斗輪從內邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2
3）斗輪從內邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。
7.操作及管理人員可以通過CMS查看設備各機構的運行狀況。
8.混配兩機取料瞬時流量曲線圖
以下為混配作業兩機瞬時流量歷史曲線截圖，兩機瞬時流量滿足對恒流量精度的要求。
歷史曲線截圖：
9.單機流量曲線圖
紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線
