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制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設計與選用制動器時，要求其制動轉距大，動力靈敏，可靠性好，操作靈活簡便，摩擦元件的壽命長。
按照工作狀態，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態，在機械運行時才使其松開，而常開式制動器則與常閉式相反。
按工作原理，制動器可分為機械式和電磁式。機械式制動器包括外抱式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器和盤式制動器等類型。制動器大多已標準化，并有專業廠進行生產。真空液壓制動器，是液壓氣壓復合制動的一種機械形式。是在液壓制動機構的基礎上，加設一套以發動機工作時在進氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動油液的壓力，加強制動性能。
真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。
真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進入輔助缸，液壓油由此一面傳入前后制動輪缸，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強制動性能。
制動器的原理就是經過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用，機構工作停止;當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以正常工作。
起重機制動器主要有以下三大功能:
①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。
②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。
③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩定的速度下降。 液壓制動系統包括以下部件:
1.液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統使用的制動液。
2.液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。
3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。
4.液壓制動器壓力平衡控制系統，調節傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統調節器的一項功能。
5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統各部件。
6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。
