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真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。
真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進入輔助缸，液壓油由此一面傳入前后制動輪缸，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強制動性能。
制動器的原理就是經過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用，機構工作停止;當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以正常工作。
起重機制動器主要有以下三大功能:
①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。
②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。
③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩定的速度下降。 液壓制動系統包括以下部件:
1.液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統使用的制動液。
2.液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。
3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。
4.液壓制動器壓力平衡控制系統，調節傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統調節器的一項功能。
5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統各部件。
6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。
