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液壓制動器的“拖滯現象”是指當解除制動時，放松制動踏板，制動器不能迅速回位或完全松脫，制動器仍處于較徽弱的制動狀態，發生“拖滯”現象的可能原因有：
(1)前盤式卻動器活塞密封圈老化、失效，不能帶動活塞及時回位。
(2)后輪鼓式制動器回位彈贊疲勞、失效，回位力不足，使制動蹄片不能徹底回位。
(3)制動鼓安裝位置錯誤，使得制動鼓與制動蹄片的配合面發生變化，制動時不能正常貼合；非制動狀態時，由于制動鼓相對于摩擦片翹曲，而使摩擦片與制動鼓接觸，從而產生“拖滯”、“拖磨”現象。
(4)手制動拉線調整不當，使后制動器的駐車制動器不能完全松脫。
(5)后制動蹄摩擦片鉚釘松動，相應地減小了制動問隙。
(6)制動液臟污，使制動主缸回油孔堵塞，回流不暢，從而使制動器不能完全回位。
當發現制動“拖滯”則應作如下處理：
(1)首先應檢查制動被，如發現制動液過臟，則應更換制動液，并清洗制動管路。
(2)拆檢前盤式制動器，檢查制動鉗密封圈是否老化、如有老化現象即更換密封圈。
(3)拆檢后輪鼓式制動器，如后制動器回位彈簧彈力不足或失效，則應更換彈簧。
(4)檢查制動鼓安裝位置是否正確，如安裝偏心有翹曲現象，則應重新正確安裝。
(5)檢查后輪制動蹄摩擦片鉚釘有無松動或摩擦片有無損壞現象，如有則更換。
(6)檢查手制動拉索松緊度，如需要重新調整則按有關規范正確調整。
當我們發現液壓制動器出現制動液泄漏故障時，需要對其進行檢查與維護，這時應該讓發動機空轉，踩下制動踏板，并保持腳踏力不變。如果在用力不變的情況下，踏板慢慢地下落，則說明液壓制動系統可能有泄漏，進行以下目視檢查，以確認是否有泄漏：
