位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中機器人竟自如地穿梭其中，時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形……5月5日，浙江大學控制科學與工程學院高飛博士團隊聯合浙大湖州研究院許超教授團隊在《科學·機器人》期刊發表最新研究成果：經兩年多研究，科研團隊解決了未知復雜環境下機器人單機與群體的智能導航與快速避障方法等一系列核心技術，研發出小巧輕便、自主可控又能成群結隊的飛行系統。

大規模的機器人空中編隊表演已不新奇，通過前期的衛星定位和軌跡編碼，機器人能夠擺出多種造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人就會群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。在未知復雜環境中的成群結隊飛行，一直被看作是機器人與人工智能領域的一大技術瓶頸。

“單個空中機器人僅手掌大小，比一聽可樂的重量更輕。”高飛說，這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現了在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑以及多智能體通信等多項關鍵技術突破。

許超說，團隊還為空中機器人打造了一個“智慧大腦”，盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。

談及未來應用，高飛認為，在火災等搜救場景中，微型集群機器人能夠更好實現搜救目標，減少搜救人員風險；在地形勘探中，也可以快速對人員無法到達的區域進行建模。“現有的掃地或服務機器人，如果裝上這款機器人搭載的‘智慧大腦’，也會更加聰明。”

《科技日報》2022年5月6日頭版