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因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。
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西門子PLCS7200SMART 6ES7288-1SR20-0AA0
主要特征:200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;矢量控制方式,可構成閉環矢量控制,閉環轉矩控制;高過載能力,內置制動單元;三組參數切換功能。
PLC系統在模塊上的技術發展有:
1、處理器模塊
配備大容量內存,為滿足實時控制的要求而優化設計,除了一般的I/O掃描和控制、遠程數據交換外,支持大型的集成控制、通訊、并行運算、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內核中設計有通信功能,借助于它的無源數據總線,系統的瓶頸得以消除。這種靈活的結構允許多個處理器、網絡以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制。
2、信息協處理器模塊
讀取主處理器的數據表和狀態文件,或通過高級語言程序將數據寫入主處理器,程序可以在實時多任務環境下以及獨立于PLC處理器的方法,單獨在協處理器中運行。